Gemelo digital y puesta en marcha virtual de estación de montaje robotizada

Abstract

Este proyecto se enfoca en la automatización de una estación de montaje robotizada. La estación de montaje consiste en un brazo robótico de Universal Robots, UR3e, capaz de realizar tareas de ensamblaje y manipulación de componentes. La automatización se lleva a cabo mediante un enfoque dual. En primer lugar, se emplea un gemelo digital utilizando la herramienta Tecnomatix, que permite simular y controlar todas las operaciones de ensamblaje. Esto incluye la creación de secuencias de tareas, interacciones entre componentes y ensamblaje de productos. El gemelo digital también incluye un sistema de simulación que permite evaluar el comportamiento del proceso y corregir posibles problemas antes de la validación en el entorno real. Esto garantiza una mayor coherencia entre el gemelo digital y la estación de montaje física. En segundo lugar, se implementa un sistema de control físico basado en un PLC Siemens S7-1500, CPU 1516-3 PN/DP, que se encarga de coordinar y supervisar las tareas en tiempo real. El PLC se comunica con el gemelo digital a través de la red Profinet-IO y gestiona las señales necesarias para el control del robot y la estación de montaje. Además, se utiliza un HMI (WinCC Advance), para la interacción y supervisión del operario