Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao (Restringido) by Author "Urízar, Mónica"
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Análisis de las capacidades del software de simulación robótica RobotStudio.
Arrien Larzabal, Iker (2015-12-16)[ES]Por parte del Departamento de Ingeniería Mecánica existe la necesidad de profundizar en el conocimiento a la hora de utilizar softwares de simulación robótica. En este Trabajo de Fin de Grado en concreto se ha seleccionado ... -
Análisis experimental de vibraciones mecánicas. Validación de desarrollos teóricos mediante prototipos reales
Garay Angoitia, Ángela (2017-07)[ES]La presencia de vibraciones en sistemas mecánicos conlleva una disminución de la productividad asociada a la ineficiencia de funcionamiento como también origina un riesgo para la seguridad de las personas. El objetivo ... -
Desarrollo de una herramienta virtual destinada al diseño de una plataforma robótica reconfigurable.
Rangil Nieto, Ander (2015-11-30)[ES]Este proyecto tiene como objeto aumentar el conocimiento concerniente a mecanismos robóticos reconfigurables, así como ponerlo en práctica. Estos mecanismos pueden lograr rápidas transiciones y son capaces de adaptarse ... -
Diseño estructural para la red de abastecimiento de agua en el Cantón de Conacaste, Municipio de Comasagua, El Salvador.
Arrieta Ibañez, Nerea (2015-12-14)[ES]El presente trabajo tiene como objetivo el diseño de las estructuras necesarias en el sistema de abastecimiento de agua potable para las comunidades de La Violeta-Arcoiris, La Ceiba, San Rafael, La Finquita y La Dalia ... -
Estudio de diseño y cálculos teóricos para un sistema de vibraciones mecánicas de varios grados de libertad
Irureta Pelaz, Asier (2017-09)[ES]El presente trabajo es un estudio teórico – experimental para la implementación de un sistema de vibraciones mecánicas de varios grados de libertad con el propósito de hacer una contribución al desarrollo de una práctica ... -
Estudio vibratorio de un sistema mecánico con dos grados de libertad y absorsor
Martínez de Ilarduya Herce, Víctor (2017-09)[ES]Este proyecto pretende profundizar en la teoría de vibraciones mecánicas, especialmente en dos conceptos: por un lado, en el estudio vibratorio de un sistema mecánico con dos grados de libertad, y por otro lado, en ... -
Interacción y programación de trayectorias de robot industrial tipo SCARA.
Equiza Reparaz, Mikel (2015-12-01)[ES]En el desarrollo de este Trabajo de Fin De Grado (TFG) en el curso 2014-2015 se ha trabajado con un robot de tipo SCARA, muy utilizado en la industria. El objetivo era analizar su cinemática y programar trayectorias ... -
Manipuladores reconfigurables: análisis cinemático de cadenas multioperacionales
Rodríguez Alegre, Iván (2017-07)[ES]En este trabajo se trata el estudio cinemático de los manipuladores paralelos reconfigurables. El estudio se realizará con un software cinemático llamado GIM en el cual actuadores mecánicos van a secuenciar tipos de ... -
Monozikloen funtzionaltasuna hobetzeko alternatiben azterketa
Eraña Zozaya, Josu (2017-07)[EU]Lan honetan, Industria Teknologiako Graduan jasotako jakintzak baliatuz, monoziklo baten martxa bi edukitzea ahalbidetzen duen ardatz bat diseinatu da hutsetik hasita. Horrela, monozikloen erabilgarritasuna hobetzea ... -
rT Loturaren diseinu, analisi eta fabrikazioa mekanismo paralelo birkonfiguragarrietan
Azpeitia Erauskin, Iker (2017-07)[EU]Proiektu honek hainbat gai eta zeregin jorratzen ditu aldi berean, baina laburbilduz, lotura berezi bat oinarri duelarik (rT), errobot paraleloen mugikortasunean duen eragina aztertzean datza lanak. Hortaz, lotura ... -
SCARA errobota: mugimendu gaitasunen eta ibilbide sorkuntzaren inplementazioa software grafikoan
Kaifer Martínez, Anton (2015-02-10)[EU]Lan honen gaia SCARA errobot motaren mugimendu gaitasunen analisia egitea da, eta ibilbideen sorkuntzarako metodoekin batera software grafiko batean inplementatzea mugimenduaren simulazioa egin ahal izateko. Errobot ... -
SCARA motako robot industrialaren simulazio birtuala eta interakzioa
Basterrechea Beascoechea, Mireia (2015-02-05)[EU]Gradu amaierako lan honetan, Industria Ingenieritza graduan zehar emandako zenbait irakasgaietan landutako kontzeptuak oinarri bezala hartuta SCARA robot industrialaren analisia egin da. Lau askatasun gradu dituzten ... -
Síntesis dimensional óptima de mecanismos planos
Gálvez Lozano, Gaizka (2017-07)[ES]La síntesis dimensional óptima es uno de los muchos problemas que abarca el diseño de mecanismos, y se basa en obtener las dimensiones principales de un mecanismo para que este cumpla ciertos requisitos de movimiento. ... -
Skate elektriko baten gauzatzea, hautabideak eta diseinua.
Aurre Montes, Gorka (2015-11-30)[EU]Lan honetan hutsetik hasita skate motorizatu baten diseinu bat egin da, Industria Teknologian Ingeniaritzako Graduan eskuratutako jakintzak erabiliz. Skatea gazteengan oso erabilia den garraiobide bat da aisia dela-eta, ...