Browsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao (Restringido) by Author "Altuzarra, Oscar"
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Análisis de posición en mecanismos ultra-flexibles para robots colaborativos
Villamor Espinosa, Iñigo (2016-10-18)[ES]En este Trabajo de Fin de Grado se lleva a cabo el análisis y resolución del problema de posición de un mecanismo constituido por dos barras flexibles de longitud variable, unidas entre sí por un par de rotación y al ... -
Análisis Dinámico de mecanismos paralelos con requisitos de diseño mecatrónico
Eggers, Philipp (2015-03-10)[ES]El objetivo del presente TFG es el Análisis Dinámico de mecanismos paralelos según las necesidades de la mecatrónica. La mecatrónica requiere expresiones explícitas de las fuerzas motoras que sólo dependen de las ... -
Desarrollo de software para la realización de ensayos dinámicos de mecanismos de cinemática paralela
Ortiz de Guzmán Aragón, Eduardo (2015-02-02)[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo de un proyecto de investigación mediante la programación y control del movimiento de mecanismos de cinemática paralela para la realización ... -
Dimensionamiento geométrico y resistente de manipulador paralelo XY.
Martínez Álvarez, Borja (2015-12-16)[ES]Se trata de diseñar, programar, fabricar y montar un manipulador paralelo de 5 pares de revolución, que sirva para el atrape y posterior desplazamiento de objetos pequeños en un área de trabajo determinado. Este proyecto ... -
Diseño cinemático de un mecanismo espacial de cinemática paralela
Martínez Carou, Asier (2015-03-04)[ES]Este Trabajo Fin de Grado está enmarcado dentro de un proyecto del grupo de investigación CompMech. El proyecto consiste en el diseño y construcción de un mecanismo de cinemática paralela para ensayos dinámicos. Este ... -
Diseño de un mecanismo para generar movimientos XY basado en la utilización de elementos flexibles.
López Martínez, Maite (2015-12-02)[ES]El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo que proporcione desplazamientos XY en una plataforma empleando barras flexibles. Para ello se partirá de la teoría de vigas de Euler-Bernoulli con el objeto de conocer ... -
Diseño mecánico de manipulador paralelo XY.
Pascual Molero, Álvaro (2015-12-02)[ES]El proyecto consiste en el desarrollo mecánico de un manipulador paralelo basado en un mecanismo de cadena cerrada y 5 pares de rotación moviéndose en un mismo plano, de modo que cubra un espacio de manipulación ... -
Diseño y fabricación de una máquina para ensayos a fatiga.
Ibarreche Garcia, Gaizka (2015-12-01)[ES]Este trabajo de fin de grado (TFG) consistirá en diseñar y construir una máquina para realizar ensayos de fatiga a piezas pequeñas. Para diseñar dicha maquina se partirá de un mecanismo de manivela y una pieza previamente ... -
Estudio de la resolución del problema de posición de mecanismos planos de cadena cerrada usando la Proyección cinemática de Study.
Baños Paz, Ricardo (2015-12-02)[ES]El presente documento versa sobre el desarrollo y posteriores resultados de un estudio elaborado en el campo de la cinemática teórica. Se plantea como objetivo del estudio mostrar las posibles ventajas que puede aportar ... -
Estudio, análisis y clasificación de mecanismos con aplicación industrial
Gorriño Guerrero, Eneko (2015-03-11)[ES]El uso de maquinaria en la industria es algo muy habitual en la actualidad. Dicha maquinaria necesita una serie de mecanismos para realizar una acción deseada, y en función de esa acción, se hará uso de un mecanismo u ... -
Fabricación de un prototipo de un mecanismo flexible controlado por arduinos
Martinez Santa Ana, Jon Ander (2017-09)[ES]El objetivo de este trabajo de fin de grado es diseñar un sistema de accionamiento para un mecanismo flexible. Para ello, se partirá de unos datos de movimiento, fuerzas, velocidades y aceleraciones mediante los cuales ...