BackBrowsing Trabajos Académicos-Escuela de Ingeniería de Bilbao (Restringido) by Author "Zubizarreta, Asier"
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Delta errobot paralelo eta bisio artifizialean oinarritutako zelula errobotizatu baten diseinu eta programazioa
(2017-09)[EU]Proiektu honen helburua Delta errobota kontrolatzeko programa diseinatzea da. Errobota beso batez osatuta dago, muturrean duen pintzaren bidez kubo txikiak hartzeko gai dena. Eszenatokian kolore ezberdinetako kuboak ... -
Desarrollo de un simulador para el robot Mitsubishi RV6S en Matlab
(2017-07)[ES]El presente trabajo de fin de grado trata sobre el estudio del robot Mitsubishi RV6S, un brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad y una amplia variedad de movimientos, para poder desarrollar un simulador ... -
Diseño y simulación de diferencial electrónico
(2015-03-02)[ES]En este proyecto, se plantean dos diseños de diferenciales electrónicos así como un modelo de vehículo para comprobar su validez. Se han programado ambos métodos en LabView2013 así como el modelo para llevar a cabo una ... -
Fabricación y optimización de un dron de carreras
(2017-09)[ES]El presente proyecto trata de diseñar, dimensionar y fabricar un quadcopter de carreras, es decir, un multirrotor de cuatro hélices, apto para competir contra otros de su misma clase. -
Lego® errobotaren gidari autonomo baten inplementazioa
(2017-09)[EU]Gaur egun, era autonomoan jarduteko gai diren sistemen garapena , bereziki ibilgailuen gidatze sistemetan aplikagarri direnak, ingeniaritza automatikoarekin lotutako ikerkuntza eta berrikuntza arlorik interesgarrienetarikoa ... -
Simulación del robot Delta mediante MATLAB
(2015-03-11)[ES]El presente Trabajo Fin de Grado: SIMULACIÓN DEL ROBOT DELTA MEDIANTE MATLAB trata sobre el robot Delta. El objetivo principal del trabajo es servir de base para futuros proyectos. Incluye información sobre los robots ... -
“Steer-by-wire” software garapena
(2015-02-03)[EU]Proiektu honek automobilen antzinako direkzio sistemak ordezkatuko dituen steer-by-wire-ren inplementazioa deskribatuko du, software-aren garapena, hain zuzen. Lan hau garatzeko, ezinbestekoa izango da orain arte ... -
Trakzio kontrol sistema baten diseinu eta simulazioa
(2016-10-13)[EU]Lan honen helburua, ibilgailu elektriko sinplifikatu baten trakzio kontrola diseinatzea eta simulatzea da. Potentzia nahikoa duten autoetan azeleragailua bat-batean sakatzen bada gurpilak laban egiten dute. Modu honetan ...