Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa

dc.contributor.advisor	Lazkano Ortega, Elena	es
dc.contributor.author	Arandia Obineta, Aritz	es
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.	es
dc.contributor.other	F. INFORMATICA
dc.date.accessioned	2014-05-28T12:17:16Z
dc.date.available	2014-05-28T12:17:16Z
dc.date.issued	2013-12-03T15:21:42Z	es
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/12679
dc.description.abstract	Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema du. Proiektuaren barnean ondorengoak garatu dira: simulazioaren ingurunea, robot simulatua eta nabigazio-sistema. Robota A puntutik B puntura modu autonomoan nabigatzeko gai izan beharko da, eta, horretarako, sentsoreetatik jasotako informazioa erabili beharko du oztopoak ekiditeko.	es
dc.language.iso	eus	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	mainbot	es
dc.subject	robotika	es
dc.title	Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated	2013-11-22T14:55:29Z	es
dc.language.rfc3066	eu	es
dc.rights.holder	Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea	es
dc.contributor.degree	Ingeniería en Informática ;;Informatikan Ingeniaritza	es
dc.identifier.gaurassign	1194-552074	es