Browsing 2.2 Proyectos fin de carrera (CCIA) by Issue Date
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Desarrollo en Android para aplicaciones de realidad aumentada
(2012-11-09)El presente proyecto tiene como finalidad realizar aplicaciones de realidad aumentada en Android. Como al desarrollar dichas aplicaciones se han reutilizado librerías existentes implementadas en C++, también se ha ... -
3D geolokalizazioa androidetan
(2012-11-09)Karrera amaierako proiektu honetan telefono mugikor aurreratuentzako aplikazio grafiko bat garatu da. Aplikazioak mendizaleei lainoa dagoenean orientatzen lagundu nahi die, ikuspen ezagatik galdu ez daitezen. Hori lortzeko, ... -
Ondare Kulturala Wikipediara lotzen : entitateen desanbiguazioaren ekarpenak
(2012-11-09)Bilduma digitaletan, ondare kulturaleko elementuek deskribapen motzak eta informazio falta handia dute. Wikipediako artikuluek berriz deskribapen luzeak eta erlazionaturiko elementuetara estekak eskaintzen dituzte. Proiektu ... -
Home-Automation System
(2012-11-09)Nuestro proyecto trata de obtener un sistema centralizado para el manejo y monitorización de un conjunto de aparatos eléctricos del hogar, tales como luces, cámaras, sensores, y otros aparatos mediante una aplicación para ... -
UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtuala
(2012-11-09)Web bidezko UPV/EHU-ko informatika fakultatearen bisita birtual baten inplementazioa -
Bide metabolikoen ebaluaketarako protokolo kliniko exekutagarria
(2012-11-09)Proiektu pilotu honekin medikuntzarako tresna lagungarri bat sortu da Jaiotzetiko Sortzen Diren Errore Metabolikoak (JASODEM) diagnostikatzeko. Horretarako, Gurutzeta Ospitaleko Metabolismo Laborategiko adituarekin eta ... -
Simulación de incendios forestales y urbanos
(2013-09-24)La única forma que tienen los profesionales de aprender los procedimientos de extinción de incendios y gestión de los recursos es a través de maquetas o simulacros controlados. Este proyecto hace énfasis en la verificación ... -
Implementación de algoritmos de Inteligencia Swarm con fines didácticos
(2013-09-24)Con este proyecto hemos querido proporcionar un conjunto de recursos útiles para la impartición de un curso de Swarm Intelligence enfocado a la Particle Swarm Optimization (PSO). Estos recursos constan de una aplicación ... -
Reuse of software components orientated to iOS mobile devices
(2013-09-24)Within the next few pages, I will try to give a wide description of the project that I have been doing for IK4-Ikerlan. For the last six months, I have been working in developing a socket-based application for Apple ... -
Visual SLAM using straight lines
(2013-09-24)The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ... -
Visualización de la información
(2013-09-24)En este proyecto se ha desarrollado una aplicación para mostrar visualmente los datos que se almacenan en el portal de Hispavista trabajos.com. Los datos se representan de manera gráfica y estadística dando al usuario ... -
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
(2013-09-24)Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ... -
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del ... -
Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
(2013-12-03)Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ... -
Herramienta de Autor para la Creación de 3D Trackable Model (3DTM)
(2014-02-07)El presente proyecto describe una herramienta de autor que facilita el tracking sin marcadores de objetos 3D con textura. La herramienta está orientada a la detección de posición mediante un sistema mono-cámara para entornos ... -
Identificación y clasificación de perfiles en un entorno controlado
(2014-02-10)Utilización de técnicas de visión artificial para extraer la firma del contorno de perfiles de caucho y proceder a su clasificación y comparación con su correspondiente plano. -
Reconocimiento automático de objetos de interés in imágenes aéreas
(2014-07-07)El objetivo principal de este proyecto es la detección automática de objetos de interés en imágenes aéreas de zonas urbanas mediante el uso de descriptores característicos. Los descriptores considerados para esta tarea han ... -
Detección de comunidades en redes complejas basada en la sincronización
(2014-07-08)El estudio de las redes complejas atrae cada vez más el interés de muchos investigadores por muchas razones obvias. Muchos sistemas tanto reales como tecnológicos pueden representarse como redes complejas, es decir, un ... -
Detección de personas basada en HOG y SVM
(2014-10-15)El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci- dentes producidos en estos entornos. El objetivo ... -
Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean
(2014-10-15)Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa