2.2 Karrera amaierako proiektuak (KZAA);; 2.2 Proyectos fin de carrera (CCIA): Recent submissions
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Herramienta de Autor para la Creación de 3D Trackable Model (3DTM)
(2014-02-07)El presente proyecto describe una herramienta de autor que facilita el tracking sin marcadores de objetos 3D con textura. La herramienta está orientada a la detección de posición mediante un sistema mono-cámara para entornos ... -
Identificación y clasificación de perfiles en un entorno controlado
(2014-02-10)Utilización de técnicas de visión artificial para extraer la firma del contorno de perfiles de caucho y proceder a su clasificación y comparación con su correspondiente plano. -
Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
(2013-12-03)Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ... -
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del ...