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Detección de personas basada en HOG y SVM

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Artículo principal del proyecto fin de carrera (4.764Mb)
Date
2014-10-15
Author
Inchaurbe Chaterina, Jon
Metadata
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URI
http://hdl.handle.net/10810/13345
Abstract
El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci- dentes producidos en estos entornos. El objetivo es diseñar un algoritmo basado en visión monocular capaz de detectar a los usuarios de forma rápida y precisa de tal forma que se tenga constancia en todo momento de los peatones que se encuentran delante del vehículo.
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