Kontrol Ingeniaritza, Automatizazioa eta Robotika Masterra;;Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica: Recent submissions
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Desarrollo de algoritmos de visión artificial basados en aprendizaje profundo para vehículos autónomos
(2022-08-02)Español: El aprendizaje profundo (Deep Learning, DL) ha supuesto un importante avance para la industria de los vehículos autónomos. El desarrollo de las Redes Neuronales Profundas (DNN), y en particular de las Redes ... -
Aplicación de pick and place con robot paralelo Mini Delta integrando visión artificial
(2022-08-02)Este Trabajo Fin de Master tiene como objetivo el diseño e implementación de una célula robotizada con un sistema de visión artificial para operaciones pick and place. La célula robotizada contiene un robot paralelo ... -
Control de estación robotizada con las librerías mxAutomation. Registro de datos en la nube con protocolo MQTT.
(2022-04-12)[ES] En el nuevo paradigma introducido por la industria 4.0, es cada vez mas importante disponer de procesos de fabricación flexibles, que sean capaces de adaptarse a la demanda en un corto espacio de tiempo, con menos ... -
Sistema de captura y monitorización de variables fisiológicas basado en tecnologías IoT y plataformas de bajo coste.
(2021-11-23)En este Proyecto Fin de Máster se plantea y resuelve la implementación de un sistema de captura de señales fisiológicas en una persona, para poder enviarlas a un recurso remoto donde procesarlas, analizarlas y extraer ...