Kontrol Ingeniaritza, Automatizazioa eta Robotika Masterra;;Máster Universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica: Recent submissions
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Implementación experimental de esquemas de control avanzado mediante técnicas inteligentes sobre el reactor de fusión de la UPV/EHU
(2021-11-24)En este Trabajo Fin de Máster se tiene por objetivo el diseño e implementación de sistemas de control inteligentes para el control de la corriente eléctrica del reactor de fusión nuclear experimental de tipo Stellarator ... -
Desarrollo de una estrategia de control inteligente sobre una plataforma de simulación de un helicóptero (Twin Rotor)
(2021-11-23)Hoy en día, con la continua aparición de nuevas tecnologías y estrategias de control, surge la problemática de combinar ambas para el desarrollo de nuevos sistemas avanzados de control, tanto en procesos productivos como ... -
Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
(2021-11-22)[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria ... -
Desarrollo de Redes Neuronales Convolucionales para algoritmos de navegación
(2021-08-05)Un AGV (Automated Guided Vehicle) es un robot móvil inteligente ampliamente utilizado para mover objetos o realizar tareas en diversos ámbitos como el industrial, los puertos, los almacenes o las zonas de trabajo peligrosas ...