Mover4 beso robotikoaren traiektoriak 3D ikusmen sentsorearen elikaduraz

dc.contributor.advisor	Lazkano Ortega, Elena
dc.contributor.author	Camacho Piris, Daniel
dc.contributor.other	F. INFORMATICA
dc.contributor.other	INFORMATIKA F.
dc.date.accessioned	2017-11-27T17:53:53Z
dc.date.available	2017-08-25T21:30:21Z
dc.date.available	2017-11-27T17:53:53Z
dc.date.issued	2017-11-27
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10810/23795
dc.description.abstract	Honako proiektuan Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Taldeko (RSAIT) Mover4 beso robotikoa eta Microsoft-eko Kinect sentsorea erabili dira piezen manipulazioa gauzatzeko ROS, Moveit! eta rViz inguruneak erabiliz. CommonPlace Robotics enpresako Mover4 beso robotikoak Kinect sentsorea darabil manipulatu beharreko piezak eta talkaobjektuak hautemateko. Informazio honetaz baliatuz beharrezko objektua manipulatu eta bidean aurkitzen dituen obstakuluak ekiditen ditu. Sistema hau Donostiako Informatika Fakultatean RSAIT ikerketa taldeak duen laborategian instalatu da
dc.language.iso	eus	es_ES
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	beso robotikoa
dc.subject	3D ikusmena
dc.subject	sentsoreak
dc.title	Mover4 beso robotikoaren traiektoriak 3D ikusmen sentsorearen elikaduraz	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.date.updated	2017-07-26T10:23:37Z
dc.language.rfc3066	es
dc.rights.holder	© 2017, el autor
dc.contributor.degree	Grado en Ingeniería Informática	es_ES
dc.contributor.degree	Informatikaren Ingeniaritzako Gradua
dc.identifier.gaurregister	81465-728797-11
dc.identifier.gaurassign	63033-728797