Browsing DOCENCIA by Author "Lazkano Ortega, Elena"
Now showing items 1-20 of 21
-
Analysis of a RGB-D SLAM system using Real-Time Appearance-Based Mapping on Kbot
Ruíz Martínez, Jon Ander (2022-10-19)The Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem has been a matter of great importance and research in the area of intelligent robotics. The ability to map the environment and locate itself on the map simultaneously ... -
Arduino plataforma mugikor baten erabilera RaspberryPi eta ROS bitartez
Irazabal Rodríguez, Goiatz (2015-10-15)Txosten honetan azaltzen den proiektua, auto itxurako robot baten eraikuntzan oinarritzen da. Arduino plataforman oinarritutako robot mugikor baten sorkuntza burutuko da hutsetik, honen kontrola Raspberry Pi ordenagailu ... -
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
Laskurain Arrieta, Eneko (2013-09-24)Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ... -
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
Laskurain Arrieta, Eneko (2013-06-03)Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ... -
D-Lappse: time-lapseak egiteko dolly bat automatizatzeko Android aplikazioa
Irazusta Aizpurua, Eneko (2015-10-15)Jakina da informatika oso gai zabala dela. Horregatik, oro har, sistema informatikoen garatzaileak sistemaren osagai bakan batzuetaz soilik arduratzen dira. Proiektu honek hardwarearen eta softwarearen munduak uztartzea ... -
Detección de personas basada en HOG y SVM
Inchaurbe Chaterina, Jon (2014-10-15)El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci- dentes producidos en estos entornos. El objetivo ... -
Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea
Puerto Gonzalez, Aratz (2015-10-15)Lego Mindstorms eta EV3ren arteko konektibitatea ahalbidetzeko driverraren garapena. -
Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa
Arandia Obineta, Aritz (2013-12-03)Proiektu honetan IK4-Tekniker fundazioaren Mainbot robotaren simulazioa eta nabigazioa garatu dira. Mainbot robota zentral termosolar baten mantentze-lanetan lagungarria izateko dago pentsatua, eta Ackermann mugimendu-sistema ... -
Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
Parra Garmendia, Oihane (2015-10-15)Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ... -
Mover4 beso robotikoaren traiektoriak 3D ikusmen sentsorearen elikaduraz
Camacho Piris, Daniel (2017-11-27)Honako proiektuan Robotika eta Sistema Autonomoen Ikerketa Taldeko (RSAIT) Mover4 beso robotikoa eta Microsoft-eko Kinect sentsorea erabili dira piezen manipulazioa gauzatzeko ROS, Moveit! eta rViz inguruneak erabiliz. ... -
NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
Gallo Ipiña, Ziortza (2015-10-16)LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da. -
Outdoor robot mugikor baten eraikuntza eta kontrola Arduino bitartez
Murua Sarriegi, Nerea (2015-10-15)Proiektu honetan robot mugikor bat eraiki eta arduino bitartez kontrolatu da. Robota edozein smartphone erabiliz kontrolatu daiteke Bluetooth RC Car aplikazioa erabiliz. Ultrasoinu sentsorea du talkak ekiditeko eta GPSaren ... -
Paketeak kudeatzeko biltegiratze-sistema automatizatua
Bermejo Larrazabal, Eneko (2017-11-27)Dokumentu honetan azaltzen den proiektuari biltegiratze automatikoko biltegia deitu diogu. Modu orokor batean azaltzearren, gure produktua sisteman erregistratuta dauden erabiltzaileei, sisteman paketeak gordetzeko eta ... -
Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean
González Oiarbide, Bingen (2014-10-15)Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa -
Reconocimiento de posturas mediante Kinect en ROS
Aguado Corman, Asier (2015-10-15)Proyecto de Fin de Grado, especialidad en Computación. Se ha desarrollado un software en ROS para detectar posturas y movimientos de personas. Para ello, se utiliza la información del esqueleto proporcionada por el sensor ... -
Robot sozial baten hizkerari laguntzen dion gorputz adierazpenean aurrerapausoak
Cantero Domínguez, Oihane (2021-10-08)Robotikan bultzada handia hartzen ari den arloetariko bat robotika soziala da. Izan ere, robotak geroz eta gertuago dauzkagunez gizartean, haiekin komunikazio on bat bermatzea ezinbestekoa da. Gizaki eta roboten arteko ... -
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
Outón Méndez, José Luis (2013-09-24)La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la fuerza y movimiento del ... -
Teknibot Android App
Iriondo Azpiri, Ander (2017-11-27)Teknibot robotarekin urrutiko elkarrekintzaren lehenengo pausuak diren Android aplikazioa. Aplikaziotik Tekniboti gida lanak egiteko aginduak bidaltzeko aukera, honen lokalizazioa ikusteko aukera eta robotak duen kameraren ... -
Turtlebot robotaren bidezko mapaketa: ingurunea arakatzeko parametroen optimizazioa
Ugarte Atanasoff, Uxer (2023-11-28)RRT-Exploration paketea proiektuaren ezaugarriei egokitu da. Ondoren, RRT-Exploration paketean arazo batzuk aurkitu eta larrienari soluzioa eman zaio. RRT-Exploration paketearen parametroen optimizazioa egin da algoritmo ... -
Visual SLAM using straight lines
Mees Martínez, Oier (2013-09-24)The present thesis is focuses on the problem of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) using only visual data (VSLAM). This means to concurrently estimate the position of a moving camera and to create a consistent ...