Examinar TD-Ingeniería y Arquitectura por departamento (eus.) "Konputazio zientziak eta adimen artifiziala"
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Quadrotor team modeling and control for DLO transportation
(2016-06-24)Esta Tesis realiza una propuesta de un modelado dinámico para el transporte de sólidos lineales deformables (SLD) mediante un equipo de cuadricópteros. En este modelo intervienen tres factores: - Modelado dinámico del ... -
Robust Laser-Based Optical Measurement in Industrial Harsh Environments.
(2022-10-11)This thesis reports on the design and experimental assessment of reliable dimensional control using laser based optical devices. Modeling and calibration of such systems, as well as the filtering of the delivered data, has ... -
Runge-Kutta metodo inplizitu sinplektikoen inplementazio eraginkorra, eguzki-sistemaren simulaziorako aplikazioarekin
(2017-09-08)Tesi proiektu honetako xede nagusia, eguzki-sistema grabitazionalaren N gorputzekoproblemen zenbakizko epe luzeko simulaziorako algoritmoak garatzea da. Gaur egun,era horretako simulaziotarako hainbat zenbakizko metodo ... -
Skeleton based visual pattern recognition. Applications to tabletop interaction
(Servicio Editorial de la Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatearen Argitalpen Zerbitzua, 2009-12-10)[EN]The practical context of this thesis work is natural interaction in Interactive Multimedia Tabletops using visually recognized hand gestures. An interaction language has been de ned for the speci c characteristics ... -
Sobre los errores locales y globales de la integración de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias mediante métodos de Runge-Kutta Explícitos
(2007-12-03)[ES]Se ha realizado un estudio de los errores en el proceso de resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias mediante métodos d Runge-Kutta. Tanto el estudio de errores locales con el de los errores globales. Se ha ... -
Solving Fishing Routing Problems with Metaheuristics
(2023-12-11)The current climate change crisis, coupled with fuel price volatility, and the loss of efficiency in the fishing industry, is jeopardising the sustainability of the fishing sector. One potential approach to tackle such ... -
Supervised and unsupervised investigation of the temporal dynamics of normal and pathological behaviour in the mouse and rat
(2017-09-22)Modern neuroscience highlights the need for designing sophisticated behavioral readout of internal cognitive states. From a thorough analysis of classical behavioral test, my results supports the hypothesis that sensory ... -
Supervised learning in time-dependent environments with performance guarantees
(2023-09-25)En esta tesis, establecemos metodologías para el aprendizaje supervisado a partir de una secuencia de tareas dependientes del tiempo que explotan eficazmente la información de todas las tareas, proporcionan una adaptación ... -
Theoretical and methodological advances in semi-supervised learning and the class-imbalance problem.
(2018-11-30)Este trabajo se centra en la generalización teórica y práctica de dos situaciones desafiantes y conocidas del campo del aprendizaje automático a problemas de clasificación en los cuales la suposición de tener una única ... -
Towards a framework for socially interactive robots
(2018-12-19)En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los ... -
Ubiquitous volume rendering in the web platform
(2019-04-26)The main thesis hypothesis is that ubiquitous volume rendering can be achieved using WebGL. The thesis enumerates the challenges that should be met to achieve that goal. The results allow web content developers the integration ... -
Understanding non-convex optimization problems and stochastic optimization algorithms
(2023-11-30)Esta tesis presenta contribuciones significativas en el campo de las heurísticas estocásticas iterativas. Se abordan varios aspectos relacionados con la comparación y mejora de algoritmos de optimización. En primer lugar, ... -
Unsupervised learning approaches for disease progression modeling
(2024-01-12)Esta tesis presenta metodologías para el aprendizaje no supervisado a partir de secuencias discretas que definen el historial clínico de un paciente. Específicamente, estos métodos permiten modelar la evolución de las ... -
Variable selection for data aggregated from different sources with group of variable structure
(2019-11-14)During the last decades, the amount of available genetic data on populations has grown drastically. From one side, a refinement of chemical technologies have made possible the extraction of the human genome of individuals ...