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Identificación y clasificación de perfiles en un entorno controlado
(2014-02-10)
Utilización de técnicas de visión artificial para extraer la firma del contorno de perfiles de caucho y proceder a su clasificación y comparación con su correspondiente plano.
Detección de comunidades en redes complejas basada en la sincronización
(2014-07-08)
El estudio de las redes complejas atrae cada vez más el interés de muchos investigadores
por muchas razones obvias. Muchos sistemas tanto reales como tecnológicos pueden
representarse como redes complejas, es decir, un ...
Detección de personas basada en HOG y SVM
(2014-10-15)
El presente proyecto se centra en proteger a los peatones de las vías urbanas o de una
fábrica donde conviven con robots móviles, pues son los mayores afectados en los acci-
dentes producidos en estos entornos. El objetivo ...
Reconocimiento automático de objetos de interés in imágenes aéreas
(2014-07-07)
El objetivo principal de este proyecto es la detección automática de objetos de interés en imágenes aéreas de zonas urbanas mediante el uso de descriptores característicos. Los descriptores considerados para esta tarea han ...
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
(2013-09-24)
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, ...
Software de control desarrollado en ROS para teleoperar de manera eficiente el robot Kuka Lightweight mediante el háptico Phantom Omni
(2013-09-24)
La teleoperación o telerobótica es un campo de la robótica que se basa en el control remoto de
robots esclavo por parte de un usuario encargado de gobernar, mediante un dispositivo maestro, la
fuerza y movimiento del ...
Herramienta de creación de modelos STL parametrizables mediante Processing
(2014-10-15)
Este Proyecto de Fin de Carrera ha sido realizado en colaboración con la empresa Ultra-Lab y el centro Arteleku y trata sobre el diseño, desarrollo e implementación de una interfaz visual para la creación, manipulación, ...
Implementación de algoritmos de Inteligencia Swarm con fines didácticos
(2013-09-24)
Con este proyecto hemos querido proporcionar un conjunto de recursos útiles para la impartición de un curso de Swarm Intelligence enfocado a la Particle Swarm Optimization (PSO). Estos recursos constan de una aplicación ...
Simulación de incendios forestales y urbanos
(2013-09-24)
La única forma que tienen los profesionales de aprender los procedimientos de extinción de incendios y gestión de los recursos es a través de maquetas o simulacros controlados.
Este proyecto hace énfasis en la verificación ...
Visualización de la información
(2013-09-24)
En este proyecto se ha desarrollado una aplicación para mostrar
visualmente los datos que se almacenan en el portal de Hispavista
trabajos.com. Los datos se representan de manera gráfica y estadística
dando al usuario ...