Mostrar el registro sencillo del ítem
Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean
dc.contributor.advisor | Lazkano Ortega, Elena | es |
dc.contributor.author | González Oiarbide, Bingen | es |
dc.contributor.other | F. INFORMATICA | es |
dc.contributor.other | INFORMATIKA F. | es |
dc.date.accessioned | 2014-10-15T11:26:44Z | |
dc.date.available | 2014-10-15T11:26:44Z | |
dc.date.issued | 2014-10-15 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10810/13344 | |
dc.description.abstract | Nabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioa | es |
dc.description.abstract | Robot mugikorrek gure gizarteari ekar diezaieketen onura eta erosotasunez oharturik, ari gara hauek pixkanaka gure egunerokoan txertatzen; etxeko lanetan, lan industrialetan edo erreskate lanetan lagun gaitzaten. Memoria honetan aurkeztutako lanak robot mugikorren nabigazioaren ikuspegi teorikoa landu nahi du. Robot batek bere burua lokalizatu, eta ondoren, leku batetik beste batera autonomoki mugitzeko erabiltzen diren teknikak deskribatuz. Honetaz gain, sentsore ezberdinetatik jasotako informazioa fusionatuz, pertsonen jarraipena egiten duen robot baten portaera aztertu eta ebaluatu da, honen errendimendua hobetu asmoz. | |
dc.language.iso | eus | es |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.subject | Robot mugikorrak | es |
dc.subject | pertsonen jarraipena | es |
dc.title | Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
dc.date.updated | 2014-07-01T10:47:14Z | es |
dc.language.rfc3066 | en | es |
dc.rights.holder | Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
dc.contributor.degree | Ingeniería en Informática | es |
dc.contributor.degree | Informatikan ingeniaria | es |
dc.identifier.gaurregister | 52877-525132-10 | es |
dc.identifier.gaurassign | 14189-525132 | es |