Show simple item record

Pertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor batean

dc.contributor.advisorLazkano Ortega, Elenaes
dc.contributor.authorGonzález Oiarbide, Bingenes
dc.contributor.otherF. INFORMATICAes
dc.contributor.otherINFORMATIKA F.es
dc.date.accessioned2014-10-15T11:26:44Z
dc.date.available2014-10-15T11:26:44Z
dc.date.issued2014-10-15
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10810/13344
dc.description.abstractNabigazioa robot mugikorretan eta pertsonen jarraipenerako sistema baten ebaluazioaes
dc.description.abstractRobot mugikorrek gure gizarteari ekar diezaieketen onura eta erosotasunez oharturik, ari gara hauek pixkanaka gure egunerokoan txertatzen; etxeko lanetan, lan industrialetan edo erreskate lanetan lagun gaitzaten. Memoria honetan aurkeztutako lanak robot mugikorren nabigazioaren ikuspegi teorikoa landu nahi du. Robot batek bere burua lokalizatu, eta ondoren, leku batetik beste batera autonomoki mugitzeko erabiltzen diren teknikak deskribatuz. Honetaz gain, sentsore ezberdinetatik jasotako informazioa fusionatuz, pertsonen jarraipena egiten duen robot baten portaera aztertu eta ebaluatu da, honen errendimendua hobetu asmoz.
dc.language.isoeuses
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRobot mugikorrakes
dc.subjectpertsonen jarraipenaes
dc.titlePertsonen jarraipenaren ebaluazioa robot mugikor bateanes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.date.updated2014-07-01T10:47:14Zes
dc.language.rfc3066enes
dc.rights.holderUniversidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitateaes
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.contributor.degreeIngeniería en Informáticaes
dc.contributor.degreeInformatikan ingeniariaes
dc.identifier.gaurregister52877-525132-10es
dc.identifier.gaurassign14189-525132es


Files in this item

Thumbnail
Name:
KBPmemoriaBingen.pdf
Size:
9.794Mb
Format:
PDF
Description:
Bingen Gonzalez
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record