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NXT eta ROS bidezko zabor biltzailea
(2015-10-16)
LEGOko NXT plaka eta ROS sistemaren arteko konektagarritasuna landu da proiektu honetan. NXT eta ROSen arteko konektagarritasuna aztertu ez ezik, zabor biltzaile baten portaera inplementatu da.
Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa Gazebo-ROS ingurunean
(2015-10-15)
Proiektu honetan RSAIT ikerketa taldearen Marisorgin robotaren simulazioa eta nabigazioa landu dira Gazebo-ROS ingurunean. Robota UPV/EHUko Donostiako Informatika Fakultateko hirugarren solairuan zehar mugituko da, korridore, ...
Traducción de tuits es-eu
(2015-10-15)
Gaur egun hain erabilia den Twitter aplikazioak badu euskarazko bertsioa, baina bertan idazten diren txioak oraindik ezin dira euskaraz atzitu, ez badira euskaraz itzultzen. Beste hizkuntza nagusietan ordea, Twitter aplikazio ...
Modelado de sistemas concurrentes con OMNeT++
(2015-10-15)
El objetivo del siguiente proyecto es proporcionar una herramienta para estudiar el rendimiento de sistemas multiprocesador. Para ello estos sistemas serán previamente modelados como redes de Petri y simulados mediante el ...
Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea
(2015-10-15)
Lego Mindstorms eta EV3ren arteko konektibitatea ahalbidetzeko driverraren garapena.
Marco-reloj-despertador basado en FPGA
(2015-10-15)
Gordon E. Moore, cofundador de Intel, predijo en una publicación del año 1965 que aproximadamente cada dos años se duplicaría el número de transistores presentes en un circuito integrado, debido a las cada vez mejores ...
Treewidth: theory and applications to computer science
(2015-10-15)
This report is an introduction to the concept of treewidth, a property of graphs
that has important implications in algorithms. Some basic concepts of graph
theory are presented in the first chapter for those readers that ...
D-Lappse: time-lapseak egiteko dolly bat automatizatzeko Android aplikazioa
(2015-10-15)
Jakina da informatika oso gai zabala dela. Horregatik, oro har, sistema informatikoen
garatzaileak sistemaren osagai bakan batzuetaz soilik arduratzen dira. Proiektu honek
hardwarearen eta softwarearen munduak uztartzea ...
Baldugenda: desarrollo evolutivo de una aplicación de gestión de agenda universitaria para Android
(2015-10-15)
En este Proyecto de Fin de Grado se ha realizado el diseño y la implementación de la
aplicación Baldugenda. El objetivo que tiene Baldugenda es juntar la agenda universitaria
física con los teléfonos móviles y los servicios ...
Estudio de la cinemática de un móvil de dos ruedas y su control para mantener el equilibrio disponiendo de encoder
(2015-10-15)
En este proyecto presentamos el diseño e implementación de un móvil de dos ruedas, en concreto un robot balancín. En él se estudiarán las teorías necesarias para que un móvil de dos ruedas se mantenga en equilibrio y poner ...